常理工2.0版“智小蜂”新能源无人清扫车来了

2020年1月8日14:52:35 发表评论 20

    随着无人驾驶技术的发展应用,未来,道路保洁或将迎来无人时代。常熟理工学院智能驾驶创新实验室学生创新科技团队,历经5年研发,近日成功制造出一款“智小蜂”无人清扫车,并获得了第十六届“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。请听报道:
    在常熟理工学院的东南校区,记者看到了这款无人清扫车。与普通清扫车相比,它配备了激光雷达、摄像头、GNSS、超声波雷达等传感器,通过团队自主研发的自动驾驶算法,可以实现“路沿精准清扫”“智能避障”“行人识别鸣笛”“远程驾驶”“V2X”“一键召回”等六大功能。常熟理工学院工业计算与安全实验室常务副主任,人工智能与自动驾驶团队负责人徐江博士:【第一个我们通过多传感器的融合方法来检测各种这种危险的人员啊,危险的汽车啊。那第二个我们通过这个超声波雷达,当这个危险到很近很近的时候,超声波雷达它就起作用了。第三个我们还设置一条防撞条,就物理上的,如果出现这种紧急的极端情况下,那么它就会产生作用,让这辆车停下来,不会发生这种安全事故。】
那么,这款“智小蜂”无人清扫车的清扫效率是否能匹敌传统车型呢?徐江介绍说,此车基于现在常见的保洁清扫车改装而成,清扫效率跟人相比大概是1:10,即这辆车可以连续清扫6—8个小时,清扫的面积近50000平方米。
后期,这款“智小蜂”还将接入车联网平台,通过收集整车信息、传感器状态、电量情况和道路信息等,实现大数据采集,不断迭代优化自动驾驶算法。徐江:【我们接下来要做的工作就是把这辆车做得更加稳定、更加安全、更加智慧。比如说我们希望这辆车能够在路上不仅仅是沿着路沿清扫,当它发现在不远处不在它行驶轨道之内有垃圾,它能够智能地把这个垃圾识别出来,规划路线主动过去把它扫掉。】
以上由本台记者高君来报道。(2020-01-04《常广新闻●晚高峰》播出)(如需转载请获得授权,并注明来自《常广新闻》)

作者:高兰兰

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