第十一届“中国智能车未来挑战赛”高架道路赛昨天开赛

2019年11月21日16:49:51 发表评论 23

昨天上午,第十一届“中国智能车未来挑战赛”高架道路赛开赛,西安交通大学先锋号包揽了“地下车库自主泊车挑战”、“无卫星导航乡村道路挑战”、“城乡道路比赛”以及“高架道路道路比赛 ”四个比赛项目的第一名,同济大学、睿興自动化(上 海)有限公司的同济睿興号获得了“有卫星导航乡村道路挑战赛”冠军,来听报道:
上午八点半,在昆承湖快速路附近的停车场内,一辆辆参赛车有序等候,在裁判人员发出指令后,缓缓起步,驶上高架道路。虽然是无人驾驶的智能车比赛,但是记者发现今年的驾驶座上还是坐了一位安全员,因为高架上的车速比较快,为了避免意外,安全员在紧急情况之下,可以采取避险措施,但是在车上有监控系统,正常情况下,如果有人为操作行为的话,将会被视为违规。西安交通大学人工智能学院副院长、大赛程序委员会主席辛景民【为了提高安全性,驾驶员位上坐了一个安全员,具有驾驶员资格的安全员,紧急时候进行接收车辆,管制车辆。是为了安全。】
高架道路环境赛程模拟了作业车辆遭遇、前车坠物紧急避让、施工路段处理等多个交通场景,要求参赛车辆完全自主地从起点停车场出发,由匝道进入高架道路,通过随机出现的路况后到达终点,并能侧位停车。北京联合大学机器人学院老师杨青【今年的主要目标是锻炼队伍,这样的一个平台还是很难得的,提供了这种接近实体环境的这样一个测试环境,对智能驾驶汽车的这种验证还是很有帮助的。】
据了解,本届挑战赛最大的一个亮点,就是增加了全程不依赖卫星定位导航信号环节,测试无人车无依托的自主定位环境感知能力,以更加全面、真实地测试无人驾驶相关技术的成熟度 ,这在国内比赛中尚属首次。西安交通大学人工智能学院副院长、大赛程序委员会主席辛景民【这是比赛办了十一届,在常熟办了七届以来,第一次增加这种难度,这个环节因为不是一个单项的功能测试,它很多场景综合起来的,还有超过障碍,各种难点,如果没有GPS卫星信号导航辅助的话,对它自身能力要求是非常非常高的。就尽量接近于我们人类驾驶这种能力。比以往来说我们又上升了一个新的台阶,可以说智能车比赛或者说智能车发展到了一个新的阶段。不依赖这个卫星导航信号来说我们是第一次在做,全国是第一次,在国际上也是走在比较前的。/为以后的无人车走进老百姓家庭是有很大帮助的。】
以上由本台记者高君来报道。(2019-11-18《常广新闻●晚高峰》播出)(如需转载请获得授权,并注明来自《常广新闻》)

作者:高兰兰

 

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